鱼鳍和昆虫翅膀是自然界令人惊叹的工程杰作，能够有效地在水或空气中移动。长期以来，人们在创造游泳或飞行机器时一直以动物为模型，设计带有机翼的飞机和带有鳍状舵的船只。在过去的几十年里，加州理工学院和其他地方的研究人员一直在探索仿生工程，看看其他自然运动形式是否能为机械工程提供参考。

《仿生扑翼机器人推进器损伤补偿策略》发表在7月3日出版的《皇家学会界面杂志》上。

许多动物都利用拍打翅膀来推进，配备拍打翅膀的机器人也能有效地推动自己。但动物界的拍打翅膀的动物——这里指的是鱼和昆虫——还有另一招。即使翅膀或鳍受损，这些动物也能调整运动机制来弥补。有些鱼类在鳍受损 76% 的情况下仍能存活下来，并且仍然能够游泳。

机器人飞碟能实现同样的壮举吗?这个问题启发了 Mory Gharib(1983 年博士)实验室的一项研究。Mory Gharib 是 Hans W. Liepmann 航空和医学工程教授、自主系统和技术中心 (CAST) 主任兼 Booth-Kresa 领导主席，也是加州理工学院研究生航空航天实验室主任。

Gharib 与航空航天研究生 Meredith Hooper 和机械与土木工程博士后研究员 Isabel Scherl 一起分析了油箱中拍打机器人的运动，由于信噪比高，油箱比水箱的测量结果更准确。然后，他们切除了机器人拍打器的一部分。