间充质干细胞(Mesenchymal stem cells, MSCs)被定义为多功能、自我更新的祖细胞，可分化为脂肪细胞、软骨细胞和骨细胞。最初在小鼠骨髓中发现的骨髓间充质干细胞，现已在多种物种中被发现，并从包括脂肪、胎盘、牙髓和脐带在内的许多组织中分离出来。

尽管经典的三系分化在功能上可以识别间充质干细胞，但这些细胞也被证明可以分化成非传统的谱系，产生心肌细胞、内皮细胞、肝细胞和神经细胞。迄今为止，MSC的鉴定、分化和功能的生物学特性还没有在体内得到证实，这对体外生成数据的推断提出了警告。

控制MSC自我更新和分化的机制被认为受到多种生长因子、受体、细胞内信号分子和转录因子的影响。下面描述的因素已知会影响MSC的多能性、增殖和谱系承诺。MSCs及其分化后代可以通过细胞表面标志物和转录因子独特结合的表达来识别。每个细胞的唯一标识符可以通过点击沿袭路径中的那个细胞类型来查看。